Будет ли это грубо, если после поцелуя я вытру свой рот?

В общем-то, нет. Это будет выглядеть не более грубо, чем если бы вы вытерли рот по окончании совместного обеда. Однако стоит иметь в виду, что подобный жест может быть истолкован вашим партнером как знак того, что вам не понравилось ощущение его слюны. Поэтому не стоит это афишировать.